信号交叉口饱和流率和启动延误的影响分析

针对我国城市中典型的信号控制交叉口，从实地调查的角度出发，在现有的道路几何条件和交通条件下，对信号交叉口不同车道宽度时的直行车道饱和车头时距进行现场测定．通过编写计算机程序对数据分析处理，给出饱和车头时距的分布、初始时距分布、饱和流率估算值及其单个周期内的启动延误估计；深入考虑了车道宽度对初始时距、饱和时距、饱和流率及启动延误的影响，给出了车道宽度与饱和时距、饱和流率的关系模型，并对模型中给出的结论与美国的HCM2000（道路通行能力手册）中的结论作了进一步的比较分析．     

混行公交进口道长度设置

在研究混行公交进口道交通运行组织的基础上,对混行公交进口道长度组成要素进行了分析,将其分为交织段长度、减速段长度和存储段长度3部分.结合概率论相关知识,以转向车辆换道行驶距离为判断依据,建立了交织段最小长度模型.以渐变段长度和减速距离为限制条件,对减速段长度进行了研究.分析了直行、混行和左转进口车道排队长度计算方法,得...     

单双向交通组织衔接交叉口段的可变车道利用

基于交叉口附近车道交通流不对称的状况,分析可变车道的设置方法,提出可变标志板延后起亮和提前关闭时刻的计算方法,并采用2次排队长度、通行能力、延误等指标,综合评估可变车道的利用效用.以上海东方路浦三路为例,调查了早高峰时期交通需求和存在的问题,提出浦三路南段西侧车道利用可变车道的可行性,研究了可变车道设计、相位相序及配时策略、可变标志板的启动和停止与主信号关系.对提出的方案进行评估的结果表明,利用可变车道可以提高单双向交通组织衔接交叉口的通行能力,减少2次排队,降低延误约30%.     

面向园区场景的车道线局部定位检测方法研究

面向校园驾驶场景,提出一种综合性能表现较好的通用车道线检测算法,即局部定位检测法。 首先,采用经典图形学与基于噪声容忍的递归神经网络的学习模型相结合的方法,完成车道线所在局部区域 的检测,对目标车道线的灰度图像进行霍夫变换和灰度拉伸,设计递归神经网络学习模型,以梯度数据作为引导,对算法模型训练学习,以排除梯度信息相似的干扰物,并识别几何属性相关的不完整车道线形态,进而完成补全工作,应用稀疏惩罚,设计具有噪声容忍的递归学习模型,最大效率地利用具有被污染数据标注的 自建车道线图像数据集,以此为基础,采用深度强化学习方法,通过6个标识点对目标车道线进行精确定位, 并基于6个准确的定位点,检测和绘制车道线。     

基于微观换道的高速公路双车道出口辅助车道长度研究

为研究辅助车道长度确定的基本原理和合理长度,采用无人机航拍视频及YOLOv3目标检测算法提取双车道出口辅助车道路段车辆的原始轨迹数据,通过卡尔曼滤波和Frenet坐标系转换,得到了车辆微观换道特性和速度分布特征。以修正双曲正切函数换道模型拟合换道轨迹,左、右换道拟合优度分别为97.48 %、97.62 %。根据路段车辆运行和微观换道特性,建立了双车道出口辅助车道长度计算模型,将辅助车道划分为右换道段、反应段、等待段和左换道段4个组成部分。研究表明：出口辅助车道长度中最主要的影响因素是换道长度,其与行驶速度正相关,和《路线规范》相比,明确了辅助车道最小长度的计算原理,界定了辅助车道的范围,为设计中灵活运用提供了参考。     

对短距离自行车项目专项力量训练手段的调查研究

短距离自行车运动员的专项力量指其带动传动比的能力，它是人体整体协调用力的综合性反映，为此采用单一的训练手段难以取得最佳效果，其训练应以各种快速及爆发式为主的动作形式为基础，负重练习在其中起着比较重要的作用。     

一种基于随机抽样一致性的车道线快速识别算法

针对现有车道线识别算法的有效性、实时性和鲁棒性不高的问题,提出了一种改进的快速随机抽样一致性(RANSAC)的曲线拟合验证的视觉车道线识别算法.该算法首先在进行逆透视变换后选用各向异性的高斯核滤波;然后对不同光照亮度图像采用适应性强的分位数方法进行二值化,并针对车道线在变换图中几乎垂直的特性,再利用直方图统计法检测出初始车道线;最后用改进的快速RANSAC的曲线拟合算法进行曲线修正,找出车道线可能存在的弧度,使检测的曲线更加精确.为提高检测的精度,最后对识别结果进行后处理.实验结果证明,对各种复杂的城市道路,所提出的算法均具有很高的鲁棒性和有效性,且算法处理效率很高,能很好地满足智能车实时检测车道线的要求.     

设定服务水平的公交专用道通行能力研究

基于通行能力理论,按照普通公交专用道和高等级公交专用道的设置目的,以平均行程车速作为关键指标,设定相应的服务水平,采用理论模型和仿真模型相结合的方法,研究两类公交专用道的通行能力.     

信号交叉口右转车道饱和流量研究

针对我国现有道路交通条件下典型的信号控制交叉口,对不同车道宽度、转弯半径的右转车道的饱和车头时距进行现场测定.在确定和排除了数据中的异常值后进行数据分布分析,结果表明右转车道饱和车头时距服从对数正态分布或正态分布.考虑右转车道宽度、转弯半径的影响,给出了右转车道饱和流量的回归计算模型.比较结果表明,所给计算模型比美国HCM2000(Hghway Capacity Manual 2000)更符合国内的实际情况.     

基于模糊化SOBEL自适应算子的直线车道处理

针对汽车安全辅助驾驶系统领域的车道线检验问题,提出了一种改进的基于模糊化SOBEL自适应算子直线车道线检验.首先在车道线边缘检验时,采用了模糊化SOBEL自适应算子进行边缘检验;为了更好地选取阈值,采用了一种基于体育项目评分标准的阈值选取方法,保证所保留的车道线信息的正确性,并给出了一种增修补车道线信息的数学模型;利用梯度函数的分布特性过滤掉噪声,最大限度地保留车道线分布信息,利用Hough变换拟合出最终的车道线.经MATLAB仿真,并在嵌入式系统上实现.实验表明,该方法简单,能保证系统的实时性.